تأسست شركة تويوتا ليبيا بتاريخ 4/1/2010 (وهو تاريخ إصدار الترخيص للشركة بالمنطقة الحرة مصراتة) في مصراتة –المنطقة الحرة، بواسطة شركة سوميتومو اليابانية وبموافقة المنطقة الحرة في مصراتة حسب القانون رقم 9. قامت شركة تويوتا موتورز كوربوريشن بإعتماد شركة تويوتا ليبيا كموزع حصري ووحيد لمنتجات تويوتا في ليبيا تمتلك شركة تويوتا ليبيا حالياً مقرا رئيسيّا لها بالمنطقة الحرة مصراتة ولديها مكتب تمثيلي في برج طرابلس في مدينة طرابلس ومكتب تمثيلي في اسطنبول-تركيا. لدى الشركة عدد 90 موظفاً و موظفة وبنسبة 83% من الليبيين.